Hier gibt es eine super Anleitung für den Ausbau der Antriebswelle.  

 Welle neu kaufen ? Selber Reparieren ?

Oder Reparieren lassen , aber wo . HIER 

Hier gibt es auch noch eine Möglichkeit . KLICK

Und hier habe ich noch ein Video , wie das ganze am Avensis gewechselt wird.

Das ist genau das gleiche wie beim Corolla Verso.